Bonjour Monky .

Si la planète Terre à un rayon de 1 unité (dans votre cas, 1 cm), alors une planète comme Jupiter, qui a un rayon de 71.492 km, devra être représentée par un cercle de 71.492/6370 = 11,2 cm .
Le rayon de Jupiter étant 11,2 fois plus grand que celui de la Terre .

Je vous conseille de faire un petit tableau, de mettre dans la première colonne, les noms des différentes planètes (Mercure / Vénus / Terre / Mars / Jupiter, ...).
De mettre dans la seconde colonne, les rayons des dites planètes (2.439 / 6.051, 6.370 / 3.397 / 71.492 / ...).
Et de mettre dans la troisième colonne, le rapport du diamètre des dites planète avec le diamètre de la Terre (0,4 / 0,9 / 1 / 0,5 / 11,2 / ...)
Avec cette dernière colonne, vous savez qu'il vous faudra dessiner des cercles de 0,4 cm de rayon pour représenter Mercure / 0,9 cm de rayon pour Vénus / 1 cm de rayon pour la Terre / de 0,5 cm de rayon pour Mars / de 11,2 cm de rayon pour Jupiter / ...

Il ne vous reste plus qu'à procéder de la même façon pour les distances entre planètes . Mais attention, la référence n'est plus le rayon de la Terre mais la distance Terre-Soleil (1 unité astronomique = 1)

Pour les tailles et distances astronomiques, voir les deux liens de walidm .  Attention tout de même aux grandeurs .  Ce sont les DIAMÈTRES et non les RAYONS qui y sont exprimés .  Faites également bien vos calculs car si vous ne pouvez utiliser qu'une seule feuille A4, vous aurez des problèmes avec les échelles .  Si vous regardez la taille de Jupiter, il vous faudra dessiner un cercle de 11,2 cm de rayon ou 22,4 cm de diamètre .  Or la largeur d'une feuille A4 est de 21,0 cm .  A vous de trouvez l'échelle la plus adaptée .  Si au lieu d'utiliser 1 cm pour le rayon des planètes, vous utilisez 1 cm pour le diamètre, alors ... 

Si vous n'y parvenez pas, n'hésistez pas à mettre le résultat de vos recherches afin que nous puissions vous dire où se trouve le problème . 

Cordialement